学术探究营背景提升项目：智能机器人组装与应用科研实践

　　项目名称：智能机器人组装与应用科研实践，本项目邀请智能机器人研究领域资深教授带领学生系统全面的学习机器人学的基本概念，了解机器人的发展历史以及行业现状，讲解坐标系空间概念、机器人运动学、机器人视觉、图像处理等理论知识。并通过机器人实体平台指导学生掌握树莓派中linux系统操作、运用上位机编辑动作以及使用Opencv进行图像处理，最终使机器人实现智能巡线、颜色追踪、人脸识别等功能。项目设置从理论知识到编程操作，使学生紧跟技术潮流，走在尖端科技的前沿。

　　项目时间

　　2021年12月24日-12月30日；

　　2022年1月23日-1月29日；

　　2022年2月5日-2月11日

　　项目地点

　　上海

　　专业方向

　　机械自动化、机器人工程

　　项目收获

　　收获权威导师签发的推荐信；

　　收获智能机器人组装与应用科研实践项目证书；

　　系统掌握机器人运动学理论知识；

　　独立完成编程实现机器人巡线追踪；

　　获得权威导师指导学习和提升科研潜力的机会。

　　导师介绍及机构简介

　　导师

　　王教授

　　上海交通大学副教授、博士生导师。研究领域：智能医用器械、仿生学智能机构与控制、MHD动力学效应及传感等相关技术研究。主持和参加国家863、国家自然科学基金等省部级项目10余项，申请国家专利40余项，在国内外学术刊物上发表学术论文60余篇。上海市第一届晨光学者、上海市青年科技启明星。

　　导师寄语

　　Python能够自动化完成琐碎的信息处理，让你拥有更多的精力专注于令人兴奋和有用的事情上。 ——王教授

　　项目亮点

　　构建完整机器人学知识领域

　　在项目中,导师将为学生介绍机器人的发展历史和行业现状，使学生了解目前机器人技术方面最前沿的成果。并通过大量案例教学，学生将全面了解机器人学所涉及的知识理论，为后面编程实操机器人实体打下基础。

　　建模计算连杆机器人运动空间

　　在项目中，导师将详细讲解机器人运动学的表示方式和方程求解，并设置例题加强学生理解，通过案例教学运动空间计算的相关知识，带领学生进行建模计算，并通过正逆运动学进行验证。

　　掌握Linux指令完成硬件操控

　　导师将为学生介绍上位机的概念及软件具体功能，指导学生掌握镜像烧录方法，熟悉基本操作及树莓派中Linux的常用指令。学生能够在项目中通过不断学习和调试最终让机器人连续流畅的做出指令。

　　运用Opencv实现机器人图像识别

　　机器视觉核心在于让机器人通过视觉设备如摄像头来获得环境信息，如今一些机器人赛事就对各队的机器视觉技术提出要求，所以视觉机器人成为非常有前景的发展方向。在项目中导师就将指导学生学习使用当前比较成熟的视觉库Opencv来实现机器人智能巡线、颜色追踪、人脸识别等功能。

　　学生评语与反馈

　　马同学

　　这次真的学到了不少，像是Linux系统运用以及很多对于图像实时处理技术，都是我第一次接触，而且这也是我第一次完整的参与到专业项目中。所以通过这次实践学习，我以后更加知道自己该朝哪个方向努力和学习了。

　　赵同学

　　项目整体很棒，教授讲课很细心，而且很多时候还牺牲自己的休息时间来为学生解疑答惑，也会跟大家一起动手操作，最终大家都完成任务。还要感谢一下领队老师，有责任心，很会照顾人，也很关心大家，无论刮风下雨，都陪伴着我们，生怕出一点点意外。

　　齐同学

　　整体课程体验不错，导师会根据编程程度不同给我们进行分组，这让原本基础不好的我，心理踏实了很多还能够请教其他同学。并且在大家的通力协作下，我们最终顺利完成了项目汇报，很有成就感！