科研项目|海洋航行器的运动控制课题实施及成果
科研项目|海洋航行器的运动控制课题实施及成果 本文将从课题的诠释及开题准备及课题实施、成果部分为大家介绍，大家感兴趣的可以咨询网站客服咨询项目详情，更多科研项目，也可咨询了解
选题诠释
海洋是人类经济发展的重要支撑.虽然资源丰富,但是其复杂的环境使得人们对海底世界的探索知之甚少.水下探测与开发技术成为各个国家亟待改进与发展的重要研究课题.研制出功能强大的水下探测设备和能够监控复杂海洋环境的智能化工具意义重大,也是当前研究的热点内容。
开题准备
阅读文献，了解水面船舶与水下潜航器的控制方法。
课题实施
项目共分为三个阶段：
第一阶段导师与学生沟通，指导学生了解课题概念，学习理论知识；
第二阶段导师引导学生从一个实际问题出发，归结到一个组合算法，锻炼学生理解、转化问题的能力；
第三阶段导师指导学生借助计算机编程进行具体的编程仿真，最后指导学生进行规范的学术报告。
结题成果
1. 项目结题后，由清北及国内985高校的博士根据课题完成情况，撰写由导师署名的针对学生情况的个性化推荐信，并且协助学生完成留学网申。
2. 同时报名论文辅导项目的同学，可以获得一篇EI/CPCI/Scopus检索收录的国际会议论文，学生为论文独立一作。
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